Ces relations ont été établies en 1993, avant la première élection démocratique en avril 1994 en Afrique du Sud. En effet, les liens entre les deux pays existent même avant cette date. Durant les luttes pour l'indépendance et la liberté dans chaque pays respectif, les deux peuples se sont toujours soutenus.
Depuis l'établissement des liens diplomatiques, la coopération entre les deux pays a observé de grandes avancées.
Les deux parties ont signé de nombreuses conventions bilatérales. En août 2012, l'Afrique du Sud a organisé le 2e Forum de partenariat intergouvernemental avec le Vietnam. A cette occasion, les deux pays ont examiné et évalué leurs liens bilatéraux, ainsi que déterminé les priorités de leur coopération afin de renforcer leurs relations politiques et commerciales.
Actuellement, l'Afrique du Sud est le plus grand partenaire commercial du Vietnam en Afrique. Le montant des échanges commerciaux bilatéraux est passé de près de 200 millions de dollars en 2007 à 640 millions de dollars en 2011. Les deux pays s'efforcent d'atteindre au minimum un milliard de dollars d'échanges commerciaux à moyen terme. -VNA
