Séance de présentation du robot humanoïde intelligent IVASTBot. Photo: vast.gov.vn Pour maîtriser la technologie de conception et defabrication du robot, son équipe a combiné de manière harmonieuse destechnologies multidisciplinaires telles que la mécanique de précision,l'électronique, les technologies embarquées, l'optoélectronique et letraitement d'image, et les technologies de l'information. L'équipe a également intégré denouvelles technologies, notamment l'intelligence artificielle (IA),l'Internet des objets (IdO), le big data, la technologie des robots autonomes et la technologied'impression 3D.
En particulier, l'équipe a recherché de nouveauxalgorithmes qui sont intégrés dans le processeur haute performance dédié duNVIDIA Jetson TX2, qui fait bouger le robot de manière autonome et intelligente.
IVASTBot mesure 160 cm de haut, pèse 50 kg et a unebase de 50 cm x 50 cm. Le bras du robot a trois degrés de liberté et unearticulation du poignet, tandis que son torse a deux degrés de liberté. Labase est équipée de quatre moteurs DC Servo et de quatre rouesdirectionnelles pour un mouvement multidirectionnel.
La tête du robot a un mouvement sur deux axes et estéquipée d'une caméra pour la reconnaissance d'image lors de l'interactionhumaine. La structure de la carrosserie est composée d'un cadre en inox, d'unalliage d'aluminium pour le support de charge et de plastique imprimé en 3D.Un écran tactile est installé sur la poitrine du robot pour l'interaction del'utilisateur. Le robot fonctionne sur une batterie au lithium rechargeableavec une durée de fonctionnement maximale de quatre heures.
Selon le Dr Ngo Manh Tien, IVASTBot a une fonctionautonome, une capacité d'évitement d'obstacles et des compétences de base encommunication en vietnamien avec des phrases simples. Il peut égalementrépondre à des questions plus complexes lorsqu'il est connecté à l'API GoogleServer.
Le robot peut fournir des informations à partir d'unebase de données préexistante, reconnaître et stocker des donnéesd'interactions humaines et effectuer des actions de communication appropriéesen contexte.
Ce robot intelligent humanoïde peut être appliqué dansdivers domaines. Il peut servir de réceptionniste, communiquer avec lesinvités dans les agences et les bureaux, servir dans les restaurants et leshôtels, travailler comme personnel médical, guides touristiques, sauveteurs, personnelde soutien dans les banques et les aéroports.
Le Dr NgoManh Tien affirme que son équipe fera plus de recherches et mettra à niveaucertaines fonctionnalités du robot, pour le rendre de plus en plus convivial. -VNA
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